using UnityEngine;

namespace AibisDream.FixSystem
{
    public class CableReel : MonoBehaviour
    {
        [Header("转盘设置")]
        [SerializeField] private float torqueStrength = 200f; // 扭矩强度
        [SerializeField] private float angularDamping = 5f;   // 角速度阻尼
        
        private CableSystem cableSystem;
        private float angularVelocity;    // 角速度
        private float currentAngle;       // 当前角度
        public Vector3 outletPos { get; private set; }        // 出线口位置
        private SpriteRenderer spriteRenderer;
        private float reelRadius;         // 转盘半径
        
        private void Start()
        {
            // 获取CableSystem引用
            cableSystem = transform.parent.GetComponent<CableSystem>();
            currentAngle = transform.eulerAngles.z;
            
            // 获取SpriteRenderer并计算半径
            spriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
            if (spriteRenderer != null)
            {
                // 使用sprite的bounds来计算半径
                reelRadius = spriteRenderer.bounds.extents.y; // 使用y方向的半高作为半径
            }
            else
            {
                Debug.LogWarning("CableReel没有SpriteRenderer组件！");
                reelRadius = 0.5f; // 默认值
            }

            // 初始化出线口位置
            UpdateOutletPosition();
        }

        private void UpdateOutletPosition()
        {
            // 更新出线口位置（圆形本地坐标 (0, -radius) 转成世界坐标）
            outletPos = transform.TransformPoint(new Vector3(0, -reelRadius, 0));
        }

        public void ResetRotation()
        {
            // 重置角度和角速度
            currentAngle = 0;
            angularVelocity = 0;
            transform.rotation = Quaternion.identity;
            UpdateOutletPosition();
        }

        public void UpdateRotation()
        {
            // 如果PhysicCable激活，不进行旋转
            if (cableSystem == null || cableSystem.PlugRef == null || 
                cableSystem.PhysicCableRef.GetComponent<LineRenderer>().enabled) return;

            Vector2 center = transform.position;
            
            // 使用当前出线口位置
            Vector2 outlet = outletPos;
            
            // 力向量（线缆拉力方向）
            Vector2 force = (Vector2)cableSystem.PlugRef.transform.position - outlet;
            
            // 杆臂向量（力作用点相对于圆心的位置）
            Vector2 r = outlet - center;
            
            // 计算 2D 扭矩：r × F
            float torque = (r.x * force.y - r.y * force.x);
            
            // 应用扭矩 + 阻尼
            angularVelocity += torque * torqueStrength * Time.deltaTime;
            angularVelocity *= Mathf.Exp(-angularDamping * Time.deltaTime); // 简易阻尼
            
            // 应用旋转
            currentAngle += angularVelocity * Time.deltaTime;
            transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, currentAngle);
            
            // 更新出线口位置
            UpdateOutletPosition();
        }
    }
}