Ver.0.3.0.33

2025-07-08 08:32:46 +00:00
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+using UnityEngine;
+
+namespace AibisDream.FixSystem
+{
+    public class CableReel : MonoBehaviour
+    {
+        [Header("转盘设置")]
+        [SerializeField] private float torqueStrength = 200f; // 扭矩强度
+        [SerializeField] private float angularDamping = 5f;   // 角速度阻尼
+        
+        private CableSystem cableSystem;
+        private float angularVelocity;    // 角速度
+        private float currentAngle;       // 当前角度
+        public Vector3 outletPos { get; private set; }        // 出线口位置
+        private SpriteRenderer spriteRenderer;
+        private float reelRadius;         // 转盘半径
+        
+        private void Start()
+        {
+            // 获取CableSystem引用
+            cableSystem = transform.parent.GetComponent<CableSystem>();
+            currentAngle = transform.eulerAngles.z;
+            
+            // 获取SpriteRenderer并计算半径
+            spriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
+            if (spriteRenderer != null)
+            {
+                // 使用sprite的bounds来计算半径
+                reelRadius = spriteRenderer.bounds.extents.y; // 使用y方向的半高作为半径
+            }
+            else
+            {
+                Debug.LogWarning("CableReel没有SpriteRenderer组件！");
+                reelRadius = 0.5f; // 默认值
+            }
+
+            // 初始化出线口位置
+            UpdateOutletPosition();
+        }
+
+        private void UpdateOutletPosition()
+        {
+            // 更新出线口位置（圆形本地坐标 (0, -radius) 转成世界坐标）
+            outletPos = transform.TransformPoint(new Vector3(0, -reelRadius, 0));
+        }
+
+        public void ResetRotation()
+        {
+            // 重置角度和角速度
+            currentAngle = 0;
+            angularVelocity = 0;
+            transform.rotation = Quaternion.identity;
+            UpdateOutletPosition();
+        }
+
+        public void UpdateRotation()
+        {
+            // 如果PhysicCable激活，不进行旋转
+            if (cableSystem == null || cableSystem.PlugRef == null || 
+                cableSystem.PhysicCableRef.GetComponent<LineRenderer>().enabled) return;
+
+            Vector2 center = transform.position;
+            
+            // 使用当前出线口位置
+            Vector2 outlet = outletPos;
+            
+            // 力向量（线缆拉力方向）
+            Vector2 force = (Vector2)cableSystem.PlugRef.transform.position - outlet;
+            
+            // 杆臂向量（力作用点相对于圆心的位置）
+            Vector2 r = outlet - center;
+            
+            // 计算 2D 扭矩：r × F
+            float torque = (r.x * force.y - r.y * force.x);
+            
+            // 应用扭矩 + 阻尼
+            angularVelocity += torque * torqueStrength * Time.deltaTime;
+            angularVelocity *= Mathf.Exp(-angularDamping * Time.deltaTime); // 简易阻尼
+            
+            // 应用旋转
+            currentAngle += angularVelocity * Time.deltaTime;
+            transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, currentAngle);
+            
+            // 更新出线口位置
+            UpdateOutletPosition();
+        }
+    }
+}